用于电子刀医疗的激光内导机械臂的理论及关键技术研究
本项目结合强脉冲激光内导三维真空传输动态光路的具体要求,研究三维真空动态光路理论、机械臂融合设计理论及关键技术等瓶颈问题,提出机械臂数学模型与真空光路数学模型的双模重合设计理论,对重合双模进行充分的理论计算与仿真分析,解决两者的反复交叉干涉问题,实现光路与机械臂的高度融合.研究激光内导三维动态传输的虚拟映射规律,提出末端断面动态误差环的概念,通过多点级联的光路反馈校正方法实现误差环的最小化,研究激光内导真空机械臂概念样机.为电子刀的早日应用提供理论及技术依据,为高度放射治疗做出确实的贡献.
医疗电子刀 机械臂 激光内导 误差环
袁建军
上海交通大学
国内会议
沈阳
中文
60-60
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）