多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究

摘要：

多手足并联机器人是由并联机器人动台或机座与多个独立运动手足机构联接构成的新型机器人.本项目旨在研究该新型机器人型综合及协调操作理论,揭示其协调操作运动、动力特性,建立求解相应的运动、动力、刚度、工作空间和奇异位姿模型,为其应用与控制提供理论与技术支撑.

关键词： 多手足并联机器人 型综合 协调操作 运动特性 动力特性

作者: 路懿

作者单位: 燕山大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 70-70

在线出版日期: 2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）