基于机械手的多功能仿生机动浮标动态设计
当前海洋环境观测对于海洋科学考察、环境保护和海洋资源的开发利用具有重要的作用,锚定浮标只能在同一站点进行观测而漂流浮标只能随海流进行被动测定,不能满足海洋科学家对海洋环境监测的需要.鉴于现有观测手段的不足,本项目提出能够实现对大范围海域环境进行主动观测的带机械手的多功能机动浮标,并对带机械手的多功能仿生机动浮标的动力学和动态设计进行研究,分析其工作机理和动力学行为,为改善其操作和行进的性能提供理论依据和方法指导.
海洋观测 仿生机动浮标 动态设计 机械手
常宗瑜
中国海洋大学
国内会议
沈阳
中文
72-72
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）