基于直线型内摆线的尾摆式仿生推进传动理论与实验研究

摘要：

电机和机械传动组合驱动的鱼尾摆进是水面/水下仿生推进的主要模式之一,其中对推进能力和推进效率甚至于推进结构影响较大的机械传动的传动理论目前还未能得到足够的重视.本项目旨在以电机为原动机,构建鲹科鱼尾摆推进模式的传动黑匣,开展基于内摆线行星齿轮的推进装置的机构创成,并进行相关的实验研究,为此类仿生机器鱼或仿生推进装置奠定重要的理论基础.

关键词： 仿生推进传动 直线型内摆线 行星齿轮 结构设计

作者: 王淑妍

作者单位: 江苏科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 88-88

在线出版日期: 2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）