基于Hybrid方法的大型冗余驱动机构控制策略研究
冗余驱动机构的典型装置为大型六自由度八激振器电液振动台,通过模拟被试件在运输及使用过程中所承受的振动环境,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力.近年来,各国学者研究了各种电液振动台的离线补偿控制,但电液振动台应具有在线补偿控制功能以适应负载及动态特性变化的问题,由于受到自适应控制算法的收敛速度和稳定性限制,无法直接利用自适应控制在大型冗余驱动机构上实现高频率振动参考信号的在线跟踪控制.本项目旨在研究解决离线振动控制存在的实时性问题和在线自适应控制收敛速度及稳定性问题,以实现更精确地复现真实振动环境,为更好地检验被试件性能提供试验环境.
振动台 冗余驱动机构 离线振动控制 实时性 在线自适应控制 收敛速度 稳定性
沈刚
中国矿业大学
国内会议
沈阳
中文
198-198
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）