基于分岔重塑的半挂汽车列车稳定性分析与控制一体化方法
半挂汽车列车因采用铰接和多轴结构且质心较高,其操纵性和行驶稳定性都较差.虽然稳定增强系统和非线性动力学分岔都得到了广泛研究和应用,但鲜见将二者有效结合以便充分挖掘分岔技术在控制器设计中的应用潜力.本项目旨在通过分岔分析探明半挂汽车列车失稳机理并将分岔技术引入半挂汽车列车稳定增强系统控制算法设计中,从而重塑车辆系统的整体分岔行为、扩大车辆行驶稳定工作区域,并为车辆稳定增强系统的设计提供理论依据和关键技术支持.
半挂汽车 稳定性分析 稳定增强系统 分岔重塑
丁能根
北京航空航天大学
国内会议
沈阳
中文
207-207
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）