基于道路智能空间的车辆主动避障局部路径规划研究
车辆智能化已成为广泛被业界认可的发展趋势和研究热点,智能车辆技术能够有效预防交通事故的发生,从而减少事故伤亡,极大地提高了车辆的安全性,具有广阔的发展空间和应用前景.本项目基于智能道路空间环境,探究汽车主动避障技术,其主要研究内容包括基于机器视觉的车道线以及车辆的识别与跟踪、驾驶员人脸识别技术、基于车车通讯的车辆危险等级预警、车辆局部路径规划与跟随,以及人机协同驾驶控制策略初探,本研究为智能车辆的发展与应用提供了技术储备.
汽车智能化 主动避障 局部路径规划 道路智能空间
宋晓琳
湖南大学
国内会议
沈阳
中文
230-230
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）