会议专题

汽车复杂约束下的多目标集成控制研究

汽车控制系统的架构设计传统上缺乏理论指导,具有一定的随意性和硬件依附性,而汽车集成控制也往往受制于各子系统间的物理界限,难以取得满意的集成性能.本项目试图探索下一代汽车控制架构和集成控制新的设计理论和方法.一方面,通过对汽车复杂控制系统的抽象描述和分解,建立新的控制架构下各子系统间的有机关联和交互,实现多控制功能模块的集成和多控制目标的融合.另一方面,通过对环境感知和驾驶员意图的抽象描述,实现对多控制命令的集成,用于系统地研究和设计复杂的人-机-环境协调和交互.

汽车复杂约束 多目标集成控制 架构设计 功能模块

邓伟文

吉林大学

国内会议

第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

沈阳

中文

237-237

2016-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)