基于侧向非平稳约束动力学系统的车辆附着极限态稳定性控制研究
在轮胎地面达到附着极限工况时,即附着极限态,地面附着力很难支持车辆按驾驶员决策控制目标行驶,如果按常规ESP以驾驶员决策作为控制目标则很难达到理想控制效果,甚至加剧车辆失稳.本项目旨在研究提出车辆附着极限态稳定性控制方法和关键技术,建立车辆附着极限态稳定性控制系统和试验系统平台.项目取得预期研究成果,为提高车辆稳定性、安全性技术水平和技术开发提供了理论基础和技术支持,并在此基础上进一步研究提出车辆主动极限态稳定性控制创新思想,部分成果已在”基于制动驱动集成轮毂电机的分布驱动电动汽车稳定性控制研究”、”新型电动智能越障车辆关键技术研究”等研究项目中得到应用,并得到汽车厂商和相关科研机构的关注.
汽车轮胎 附着极限态 稳定性控制 侧向非平稳约束 动力学系统
王国业
中国农业大学
国内会议
沈阳
中文
265-265
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）