步进摩擦学特性与滑摔机理
滑摔是日常生活中普遍存在的现象,轻微的打滑可通过人体调整行走姿态而防止摔倒,较大程度的打滑可能会对人体造成摔伤、骨折和死亡等不同程度的伤害,世界各国每年都会发生较大数量的因打滑而导致的事故,给国家和人们自身带来经济和精神损失.在军事工业及特殊行业,如航空母舰、大型驱逐舰等军舰及海上采油平台的甲板上,防滑性能好的甲板能大大减少风浪中剧烈颠簸状态下的人员摔伤、军事装备和设备的损失;在高端步进机器人运动学设计和竞技运动方面,也同样存在着防滑技术问题.本项目旨在研究人体行走过程中的步进摩擦学特性与滑摔机理,为主动控制步进摩擦副系统的防滑技术提供理论依据和方法指导.
步进摩擦副 摩擦学特性 滑摔机理 防滑技术
牛永平
河南科技大学
国内会议
沈阳
中文
367-367
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）