电磁驱动无人驾驶机器人多场耦合机理及仿生集成优化研究
无人驾驶机器人是一种无需对车辆进行改装,可无损安装在驾驶室内,替代驾驶员在恶劣条件和危险环境下进行自动驾驶的智能化机器人.由于具有良好的通用性、无损性、可重复性、安全性、可靠性以及准确性,因此它可广泛适用于民用和军用领域.电磁驱动无人驾驶机器人采用电磁直线执行器将电能直接转换为需要的直线形式的机械能,以控制油门机械腿、离合器机械腿、制动器机械腿、换挡机械手的机构操纵,提高了整体系统动态响应.本项目旨在研究电磁驱动无人驾驶机器人的结构位移场、电场、磁场等多物理场间存在的耦合效应及结构和控制的集成优化,为其在自主驾驶汽车、军用无人驾驶车辆、无人武器平台等民用和国防军工领域的应用提供理论基础.从电、磁、机械结构、力等多个学科并行设计优化的角度，应用现代智能仿生算法分析新系统结构因素与其性能之间的相互影响机理，进行电磁驱动无人驾驶机器人结构参数和控制参数的仿生集成优化。
无人驾驶机器人 结构参数 优化设计 耦合效应
陈刚
南京理工大学
国内会议
沈阳
中文
427-427
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）