微创条件下无旋转缝合机理及器械设计方法研究
以腹腔镜技术为代表的微创外科是医学科学对人类文明的重要贡献.然而,微创手术约束条件限制了器械的自由度,使对灵活性要求较高的缝合操作变得极为困难.本项目将首先对微创手术约束特征进行了分析,探讨了满足该条件的机构形式;进一步,深入研究一种伴随手术器械的每次开合,缝合针交替固定于器械相对颚的无旋转缝合方法,并完成了该缝合器械真实样机的优化设计,最后,对所设计器械样机的运动特征进行了测试,验证了所提出方法在简化缝合过程方面的有效性.
手术缝合器械 优化设计 运动特征 无旋转缝合机理
李建民
天津大学
国内会议
沈阳
中文
437-437
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）