宽窄行分插机构空间轨迹和姿态形成机理与设计方法研究
针对传统插秧机无法实现宽窄行插秧,而现有宽窄行分插机构的斜取秧、轨迹侧向大穴口等问题又一直未能得到解决的问题.本项目提出并研究了基于给定轨迹的机构设计与优化方法实现具有直取秧、小穴口轨迹特征的空间行星轮系宽窄行分插机构.根据宽窄行机械插秧所需的轨迹和姿态要求,探索了可行的机构组合,研究形成直取秧、小穴口特征所需的传动特性,提出了具有实现潜力的宽窄行分插机构,并表示其理想的插秧轨迹,建立了基于给定轨迹的机构传动比求解模型.研究了参数导引式的宽窄行分插机构优化方法,实现机构姿态和尺度优化,并以此为基础建立机构动力学模型完成动平衡优化.利用仿真和试验两种手段进行了机构的运动学、动力学特性测试,验证了理论模型,并研制样机完成了田间试验.建立相应的设计理论和方法,为新型宽窄行插秧机的研制奠定理论基础.
插秧机 机构设计 结构优化 动力学模型
孙良
浙江理工大学
国内会议
沈阳
中文
448-448
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）