基于群簇获取与振-气分离的条状组培苗高效移植机理研究
在组培苗继代培养过程中,劳动力耗费大、易受病菌感染的分割移植作业急需高效、实用的机械化移植设备,而目前的组培苗移植设备普遍采用机器视觉技术逐株逐段识别苗株,再由移植机器人进行单芽点切割移植的方式,导致作业效率低、难以在生产实际中应用.本项目旨在研究一种基于群簇苗株处理的组培苗高效分割移植方法,为组培苗高效机械化移植装备的研发提供理论依据.以整瓶马铃薯组培苗为研究对象，对受限空间内群簇苗株的整体低损取出方法、多目标组培苗快速聚拢和高效切割方法、组培苗段均匀分散方法等进行了创新性研究，提出了一种基于群簇苗株处理的马铃薯组培苗高效分割移植方法，解决了受限空间内苗株数量多、柔、脆、易折断造成的取苗难的问题及群簇苗株互相缠绕、难以分离的难题。
移植机械 群簇苗株 分割效率
杨丽
中国农业大学
国内会议
沈阳
中文
452-452
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）