基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究
本项目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不需要已知控制器模型,直接通过输入输出数据进行估计,所以非常适合于实时车辆系统的闭环辨识研究.同时,提出了两种车辆模型(扩展的线性车辆模型和增量形式的非线性模型),模型采用可测量的侧向加速度信号和横摆角速度信号作为输出量,并且考虑了车速和轮胎侧偏刚度的时变因素等,通过不同工况下的实车试验,验证了两种模型辨识的有效性.
车辆系统 模型辨识 轮胎侧偏刚度 闭环子空间算法
管西强
上海交通大学
国内会议
沈阳
中文
493-493
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）