基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究
针对传统振摇式果实收获设备作业过程中振动参数鲁棒性低所引发的果实收获效果不稳定与伤树率高等问题,进行了果树枝干三维形态信息获取与重建技术研究、基于弹簧—物理杆和有限元的果树枝干动力学建模与分析、果树枝干动力学试验、新型振摇机构设计等研究内容,先后试制了两代变频变幅式山核桃振动采收样机,并进行了田间试验.为我国在果树振动收获理论的研究及原创型的果园收获机械自动化装备研制方面提供基础和技术储备.
果园收获设备 振动采收机 结构设计 动力学模型
武传宇
浙江理工大学
国内会议
沈阳
中文
509-509
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）