融合增强学习机制的智能假肢肌电控制方法
如何有效地保持成功率,是基于模式识别肌电控制方法亟待解决的难题.项目以实现长期有效的智能假肢多运动模式肌电控制为目标,通过开展肌电信号时变特性表征、学习型肌电识别系统建模及相关计算学习理论、具体算法以及实验研究,重点突破时变肌电信号中运动信息的特征表现形式、增强知识学习与肌电模式识别的信息融合机制、增强型肌电模式学习的效率及收敛性等关键问题,为新型智能生机电假肢控制系统提供设计新原理与新方法.
智能假肢 肌电控制 模式识别 特征提取
杨大鹏
哈尔滨工业大学
国内会议
沈阳
中文
527-527
2016-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)