会议专题

机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法

下肢残疾在我国肢体残疾中占有很大比例,动力大腿假肢为肢体残疾患者的生活提供了更多的便利;然而,当前动力大腿假肢在行走功耗和控制方式上还不能满足截肢者的需求.本项目结合人体行走生物力学理论与腿式机器人技术,对机器人化动力大腿假肢的能量回收设计和行走平衡控制进行了研究,旨在为高效稳定的机器人化动力大腿假肢提供设计方法与控制理论,从而为截肢者建造更为持久耐用和使用便利的机器人化动力大腿假肢.

机器人 动力大腿假肢 能量回收 神经控制

付成龙

清华大学

国内会议

第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

沈阳

中文

549-549

2016-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)