焊接机器人在建筑钢结构制造中的应用
本文通过分析建筑钢结构构件结构形式复杂多样、小批量、无重复构件、焊接接头形式多样、零部件、装配控制精度不高等特点,对焊接机器人应用提出快速编程满足多样结构形式、要有丰富强大的焊接工艺数据库、对零件、装配偏差具有高适应性等具体要求.现有焊接机器人已经具备成熟的接触传感和电弧跟踪功能,具有离线编程软件,可实现厚板坡口焊接,已经具备在建筑钢结构构件实现自动焊接的技术基础.通过对焊接机器人系统的设备选型、硬件配置、快速编程软件开发以及焊接工艺数据库的积累,实现了建筑钢结构构件机器人自动焊接.经综合对比分析,机器人焊接相比人工焊接具有效率更高、质量更稳定等优势,具备全面推广的技术条件.
建筑钢结构 焊接工艺 焊接机器人
刘春波 贺明玄
宝钢钢构有限公司,上海201999
国内会议
合肥
中文
130-143
2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）