基于叉车动力学和运动学建模的仿真考核模拟系统的研究

摘要：

叉车考核模拟系统的关键技术是如何有效地进行仿真建模,通过对叉车结构和运动原理的抽象简化,提出了以叉车的动力学和运动学建立仿真考核模拟系统的数学模型,并制定相关的系统功能和主要性能指标,在此基础上开发仿真考核模拟系统,并与实物叉车进行比较验证.

关键词： 叉车驾驶 考核模拟 建模仿真 动力学 运动学

作者: 王海荣

作者单位: 上海市特种设备监督检验技术研究院,上海 200333

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年全国特种设备安全与节能学术会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 377-383

在线出版日期: 2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）