-种室内移动目标多源异体超声定位系统的设计

摘要：

相对于超带宽、无线射频、视觉等室内定位技术,超声波定位具有价格低廉、易于实现、可扩展性强等特点.针对多基站超声定位系统中存在的多源信号不易区分、接收信号受多径现象和远近效应干扰、波束角较窄、同步信号易受遮挡或干扰、测量结果易受温度干扰等问题,本文提出一种嵌入式的高性能超声定位系统,其特点在于采用了一系列性能增强设计:采用红外和无线信号同时作为同步信号构成收发异体的定位体系,采用伪随机M序列进行载波扩频,形成码分多址的多基站收发机制,通过合理设计基线长度并设计广角探头来扩大作用范围.硬件系统的设计采用STM32Cortex-M3系列微处理器的嵌入式架构,同时设计温度补偿电路提高测量精度.本系统能实现10Hz的测量速率和厘米级的测量精度,能有效实现各种室内移动目标的高精度定位.

关键词： 室内定位 超声波 码分多址 嵌入式系统

作者: 张沁言 韩仪 王四海

作者单位: 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院 北京100876 北京邮电大学理学院 北京100876

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国高等学校第十二届物理演示实验教学研讨会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 115-122

在线出版日期: 2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）