机器人视觉伺服技术综述

摘要：

本文介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,论述了视觉伺服系统的关键技术及机器人视觉伺服系统中的应用.并对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.

关键词： 机器人视觉 伺服系统 智能控制

作者: 刘孝星 郑力新 周凯汀 吴哲

作者单位: 华侨大学信息科学与工程学院 华侨大学工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会年会暨第十三届泉州市科学技术协会年会

会议地点: 福建泉州

会议语种:中文

页码: 94-96

在线出版日期: 2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）