基于运动捕捉的机器人运动模仿系统及研究进展

摘要：

介绍了基于运动捕捉技术的机器人运动模仿系统的基本组成,对该系统的每个功能模块的实现功能进行详细分析;最后对机器人运动模仿的几个典型研究做了简要的综述.

关键词： 机器人 运动模仿系统 运动捕捉 功能模块

作者: 杜永兆 傅玉青 李庆 郑力新

作者单位: 华侨大学工学院,泉州,中国,362021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会年会暨第十三届泉州市科学技术协会年会

会议地点: 福建泉州

会议语种:中文

页码: 133-136

在线出版日期: 2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）