基于接触网动态检测的三轴稳定平台
接触网动态检测中CCD相机同定在检测车项部,检测车运行时振动影响了测量精度.隔离检测车运行振动保持CCD相机视轴相对地面稳定是提高测量精度的有效方式.为有效隔离检测车振动,以已有三轴陀螺稳定平台研究为基础,对稳定平台环架式机械结构和伺服控制回路进行了设计,环架驱动信号得到了有效分配,双速度环控制回路提高了伺服系统的抗干扰性和鲁棒性.稳定平台能有效隔离检测车振动.
列车接触网 隔离检测车 陀螺稳定平台 结构设计
巫帅珍
西南科技大学制造科学与工程学院 四川 绵阳621010
国内会议
济南
中文
38-43
2015-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)