基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统

摘要：

采用力反馈设备设计了基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统.针对移动机器人遥操作的技术要求,设计了三维空间的力反馈策略和人机交互软件.遥操作者使用力反馈设备实时获取移动机器人对周围环境障碍进行感知与动态相互作用所产生的反作用力,远程操纵移动机器人完成相应动作.人机交互软件设计考虑了人机交互心理学特征,能有效降低遥操作过程的误操作风险.实验结果表明,该遥操作系统能有效缩短任务用时,提高成功率.

关键词： 移动机器人 遥操作系统 增强现实 力反馈策略 人机交互 软件设计

作者: 张景鑫 王佳佳 徐博文 马磊

作者单位: 西南交通大学电气工程学院 四川 成都610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省电子学会、山东电子学会第十七届电子测量与仪器学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 253-259

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）