基于四旋翼开源飞控的自动化专业实验设计

摘要：

针对自动化专业的控制或软件相关课程,提出一种利用四旋翼开源飞控系统进行的实验设计,实现要求的飞行任务.具体地,针对自动化专业的控制专业相关课程,该项实验更多地培训和考查学生在控制方案设计和调试方面的动手能力;针对自动化专业的软件专业相关课程,该项实验更多地考查学生在软件编程和平台实现方面的综合能力.通过该项实验教学,拟提高学生自学能力,学习的兴趣和系统地解决工程实际问题的能力.

关键词： 高等院校 自动化专业 四旋翼开源飞控系统 实验教学

作者: 全权 张平 白成刚

作者单位: 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国自动化教育学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 595-599

在线出版日期: 2015-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）