”自动控制原理”课程中三个稳定性判定方法的对比教学

摘要：

高校”自动控制原理”课程中三种稳定性判定方法分别是:劳斯稳定判据、根轨迹法、乃氏稳定判据.教材一般的编排是将这三种方法分列在不同的三章里面,且每种方法所选的例题基本上各不相同.本文试图将课程中常用的系统进行分类,整理出几组有代表性的例题,分别使用这三种判定方法进行判定、分析,对比每种方法的方便程度,为解题及今后的应用提供帮助.

关键词： 高等院校 自动控制原理课 稳定性 判定方法 教学模式

作者: 陈雪亭 武薇

作者单位: 杭州电子科技大学,浙江,杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国自动化教育学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 317-322

在线出版日期: 2015-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）