最优控制课程实验教学探索
最优控制课程实验是学生综合运用所学的专业理论知识进行实际应用的一个创新实践过程.本文对最优控制理论课程实验环节的内容进行了探索.结合国防科学技术大学军事工程技术人才培养需求,设置了基于最优控制理论设计控制制导武器制导律的数字仿真实验.并以倒立摆系统为基础,开展了基于线性二次型的一级乃至多级倒立摆实物实验.在近年的教学实践中取得了很好的效果,学生通过实验环节对理论有了更清晰的认识,在实验中深化了理论知识.
军事院校 最优控制课 实验教学
李鹏 耿丽娜 郭鸿武
国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,长沙410073
国内会议
西安
中文
441-444
2015-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）