基于点模型的实时软组织切割算法
为提高虚拟手术中软组织切割仿真的交互性与实时性,增强模型细节绘制效果,提出一套基于点模型的碰撞检测、切面绘制和拓扑控制方法.将模型的表面点组织成层次包围球的树状数据形式,利用点模型的局部一致性,根据表面点位移,动态调整包围球的位置和半径,实现快速表面绘制和碰撞检测.通过跟踪切割位置,拟合切面并通过重采样保证了点模型结构的均匀.在切割过程中仅对切割前端附近的节点进行拓扑检测,加快了软组织拓扑改变的反应速度.实验结果表明,该套方法可实现对软组织的实时切割仿真.
虚拟手术平台 软组织 切割仿真 点绘制 碰撞检测 拓扑控制
刘雪梅 李海瑞
华北水利水电大学,河南郑州450011
国内会议
郑州
中文
87-90
2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）