无人机群多编组协同控制策略研究

摘要：

大规模无人机集群可以由多个固定形态编组形成,针对此类编队控制问题,提出了一种基于多维层级网络和虚拟领航员的自主编队策略.首先,建立了以编组号、层号和序号为划分的三维层级网络;其次,根据各编组相对位置及编组内僚机与长机相对位置研究了虚拟领航员的运动规律,并分析了需要编组重构时的层级网络调整策略;最后,对无人机群多编组协同控制进行了仿真实验,结果表明:本文策略能够实现对称结构乃至任意结构的多编组协同,且最终队形稳定、速度趋于一致.

关键词： 无人机群 自主编队 协同控制 层级网络 虚拟领航员

作者: 凌海风 朱涛 贺伟雄 安立周 罗宏川

作者单位: 陆军工程大学 野战工程学院,江苏 南京 210014 陆军工程大学 野战工程学院,江苏 南京 210014;94778 部队,上海 200082 陆军工程大学 野战工程学院,江苏 南京 210014;94789 部队,南京 210000

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）