无人驾驶车辆横向控制策略研究分析
(0) 人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活,改变世界.国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是建设创新型国家和世界科技强国的重点任务.本文在综述无人驾驶汽车横向控制的研究基础上,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略,提出无人驾驶汽车横向控制的数据驱动控制、多种智能控制策略和算法结合使用的研究问题,特别是无人驾驶车辆横纵向综合控制,将是今后研究的重点.
无人驾驶车辆 横向控制 数据驱动 智能控制
朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋
南京林业大学,机械电子工程学院,南京,210037
国内会议
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
北京
中文
1-8
2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）