旋转体制下的捷联导引头制导信息估计
针对旋转弹下捷联导引头无法直接获得制导系统所需惯性视线角速度的问题,提出基于非线性滤波的制导信息估计算法.首先根据坐标转换推导了旋转捷联导引头的视线角速度解耦方程,其次针对地面固定目标,提出了理想状态下的系统方程和观测方程.由于系统的强非线性,采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对相应参数信息进行估计.通过在不同采样周期下两种滤波方法的平均误差和误差的标准方差的对比,说明容积卡尔曼滤波的相对优越性.
旋转弹 捷联导引头 制导系统 信息估计 卡尔曼滤波
朱熙来 单家元
北京理工大学,宇航学院,北京 100081
国内会议
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
北京
中文
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2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）