基于态势的有人/无人机协同航路规划研究

摘要：

以有人机与无人机协同作战为背景,开展基于态势的有人/无人机协同航路规划研究.在有人/无人机协同航路规划系统架构搭建的基础上,通过引入基于态势的航路评估模块,实现了面向搜索和探测任务的有人/无人机协同航路规划,有效地解决了多机协同航路规划问题,为有人/无人机协同作战航路规划实现机载应用奠定基础.

关键词： 有人机 无人机 协同作战 航路规划

作者: 康敏旸 齐媛媛

作者单位: 航空电子系统综合技术重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）