全自主敏捷响应反低慢小系统识别跟踪技术研究

摘要：

防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通过基于深度学习的方法,构建并训练卷积神经网络CNN实现对无人机的有效识别;采用离散卡尔曼滤波算法,构建无人机跟踪模型以实现视场范围内的长时间跟踪.测试结果表明该系统对目标无人机自主识别后,可以锁定目标并进行稳定跟踪.

关键词： 无人机 低慢小目标 目标识别 目标跟踪 全自主敏捷响应

作者: 刘克亚 郭梓甲 刘经宇

作者单位: 北京控制与电子技术研究所,北京,100038

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-11

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）