多旋翼无人机飞行控制技术发展现状与展望
多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上,详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状,并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况,最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望.
多旋翼无人机 飞行控制 自主控制
娄泰山 杨宁 柳恒桂 陈南华 赵良玉
郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002 北京理工大学宇航学院,北京 100081
国内会议
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
北京
中文
1-8
2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）