多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用

摘要：

针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜索、自动规划航线和采集巡检线路隐患数据影像等航测技术.根据划定区域范围,无人机能够自动规划航线,并在规划的航线上自动采集数据,该技术能够在线分析回传数据,提升了电站线路状态监控、应急指挥便捷,为电站安全检修、事故预警、事故抢修等提供一种准确、可靠、高效的巡检模式.

关键词： 抽水蓄能电站 安全检修 多旋翼无人 航线规划 影像采集

作者: 邹彬 陈金颖 李斌 陆婷 王斌 彭启阳

作者单位: 华东宜兴抽水蓄能有限公司,江苏宜兴214205 深圳市科比特航空科技有限公司,广东深圳518000

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）