多无人机编队飞行控制视景仿真研究

摘要：

针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台.采用虚拟结构法的编队模型进行无人机的控制,并将模型解算出的笛卡尔坐标系下的飞行控制数据坐标变换为FlightGear的飞行数据接口协议中的格式,并将其按照UDP协议发送到FlightGear仿真器中.通过在虚拟机中搭建服务器汇总和转发各FlightGear的飞行数据,实现显示编队飞行场景的功能,最后进行了联合视景仿真实验.结果表明,所建平台可视化效果好,节省硬件资源,且具有良好的扩展性.

关键词： 无人机 飞行控制 编队飞行 视景仿真

作者: 成成 储海荣 张跃 赵伟伟 周满 张德进

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;中国科学院大学,北京 100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）