水面无人艇系统开放式体系架构需求及发展方向探讨
开放式体系架构是一种商业与成熟技术实践融合而产生的具有模块化、可户操作、接口公开发布和遵从开放式标准的系统架构.通过分析开放式体系架构在国外军用装备中的应用,以及水面无人艇在多任务、标准化、可升级三个方面的需求,对比水面无人艇与战斗机在重量尺寸制约、单平台多任务、基本配置等方面的特点,总结开放式体系架构对水面无人艇研制的作用,提出了水面无人艇开放式体系架构的应用模式及未来发展目标.水面无人艇开放式体系架构未来发展主要分三个阶段:第一阶段，初步具备无人艇任务载荷模块化集成能力，形成任务载荷模块化集成顶层设计要求。主要完成开放式体系架构设计，形成包含底层驱动、接口协议、数据存储的基础软件支撑环境，实现航行控制、平台监控等基础管理功能。第二阶段，初步具备开放式体系架构下载荷集成及复用能力，形成基于开放式体系架构的水面无人装备行业设计规范。主要完成高性能计算架构设计，构建符合开放式体系架构的高性能框架，实现航行及任务运行状态的健康管理。第三阶段，初步具备智能化载荷集成及支撑能力。主要完成支撑智能化及云处理的计算架构设计，构建可支撑分层网络架构的具有机器学习能力的架构，形成开放的可支撑无人艇硬件、底层设备控制及通用应用服务的软件支撑环境，实现航行及任务运行的智能维护。
军用无人艇 开放式架构 模块化设计 任务载荷 作战运用
谢杨柳 韩玮 韩佩妤
中国船舶工业系统工程研究院,北京,100094
国内会议
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
北京
中文
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2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）