面向无人体系的多Agent仿真系统研究

摘要：

无人机自身具有较高的自主能力,能够主动感知战场态势,并根据态势变化,在一定任务的约束下,实时决策自身的飞行状态、战术轨迹和武器发射等行为.同时,未来战斗机具有战术数据链,能够实现编队内各飞机之间的信息互通,因此,未来战斗机具有智能体的典型特征,而由多架未来战斗机所组成的编队则具有多智能体的行为特征和构造方式.本文研究了在DDS分布式通信技术的平台下,多智能体的仿真系统的搭建.为减小未来无人化复杂作战环境提供了手段.

关键词： 无人机 仿真系统 分布式通信 多智能体

作者: 黄晖 张国全

作者单位: 航空电子系统综合技术重点实验室,上海,200233 中国航空无线电电子研究所,上海,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）