飞控系统在无人机中的应用与发展
近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控的关键技术以及未来趋势.飞控系统的硬件包括:主控制模块、数据采集模块、舵机驱动模块以及信号调理及接口模块等。其中主控制模块，是所有模块的核心，由它协调支配其他模块。飞控系统的软件开发与应用是顶层设计，涉及多学科知识，软件程序的编译水平高低直接决定飞控系统的优劣。近年来，随着人工智能的飞速发展，无人机领域在智能避障、自动巡航、自主飞行方面取得了快速进步，其中智能飞控系统也得到了高速发展。
无人机 飞控系统 功能模块 人工智能
阳尧 徐志晖 陈超 王佳奇 刘春宇
沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁 沈阳 110136
国内会议
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
北京
中文
1-4
2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）