基于模型驱动的无人机地面站架构开放式研究

摘要：

当前无人机系统呈现“烟囱式”封闭发展模式,无人机地面站存在软件组件可重用性差、接口不通用等问题.为了提高无人机系统之间的互操作性,本文基于模型驱动架构提出了模型驱动地面站架构,主要涉及应用功能域、平台功能域、物理形态三方面,描述了平台无关模型转换到平台相关模型的地面站实现过程,并提出了软件组件的安全认证方法及原则.

关键词： 无人机 地面站 开放式架构 互操作性 模型驱动

作者: 刘国梁 金古烃 魏春燕

作者单位: 中国航空无线电电子研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）