无人飞行器H∞混合灵敏度鲁棒控制研究

摘要：

以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统具有较好的鲁棒性能和干扰抑制能力,能够适应各种不确定性,对所建的模型进行了数学仿真和半实物仿真实验,结果表明,所设计的控制器在参数摄动时阶跃响应调节时间短,鲁棒性好.研究结果为解决无人飞行器运动中的复杂干扰问题提供了理论依据和参考方法.

关键词： 无人飞行器 姿态控制 H∞混合灵敏度 鲁棒控制

作者: 边江楠 吴利荣 刘小军 轩永波 王领

作者单位: 北京航空工程技术研究中心,北京,100076

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）