无人机编组控制的关键问题与研究现状

摘要：

随着通信技术、自动化技术及人工智能的飞速发展,多无人机的协同运用越来越广泛.作为多无人机协同的重要问题之一,无人机编组控制研究也是方兴未艾.本文通过统计整理相关文献,总结了无人机编组控制问题的研究现状:首先,梳理了编组控制相关的综述文章;接着,从不同角度对编队策略进行了分类;然后,分析了飞控系统、防撞避障、实际应用及集群理论等无人机编组控制的关键问题;最后,给出了无人机编组控制研究需要重点关注的发展方向.

关键词： 无人机 编组控制 编队策略 防撞避障

作者: 凌海风 朱涛 贺伟雄 安立周

作者单位: 陆军工程大学野战工程学院,南京 210014

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2018-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）