基于三维数模数据控制机器人智能焊接的研究应用

摘要：

针时运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接.

关键词： 智能焊接 焊缝检测 机器人 数据控制 三维数模

作者: 王新祥 俞涛 宋秋平

作者单位: 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司,江苏南京211106

会议类型: 国内会议

会议名称: IFWT 2018焊接国际论坛

会议地点: 广东东莞

会议语种:中文

页码: 114-117

在线出版日期: 2018-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）