机器人在金属加工行业的应用
机器人的金属加工,分热加工和冷加工.热加工比如弧焊,它的工作环境是非常恶劣的,工作量也非常大.再比如点焊,也属于热加工的范畴,汽车工业用机器人最多从事的就是点焊.还有激光焊,激光焊对技术的要求非常高,因为对轨迹的精度要求比较高.此外还有锻压,它的工作环境温度非常高,差不多要一千多度,人工搬运环境非常恶劣.现在完全用机器人去做,抓取、锻造、上料、下料,全部用机器人替代,实现了自动化.
机器人 金属加工 工作环境 轨迹精度
吴蔚
南京埃斯顿机器人工程有限公司
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122-123
2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）