隧道消防机器人关键技术研究

摘要：

针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题,就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述.特别地,就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及抗干扰系统等关键技术问题进行探讨,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望.

关键词： 消防机器人 机械结构 驱动系统 控制系统 抗干扰系统

作者: 王勇 邢金鹏 王丽晶 郭慧

作者单位: 公安部上海消防研究所,上海,200438 聊城大学东昌学院机电工程系,山东聊城,252000 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015消防工程技术国际学术研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 44-52

在线出版日期: 2015-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）