Hamilton原理与非完整系统

摘要：

本文对非完整系统中一些基本问题,例如Hamilton原理的适用性、Chetaev条件以及微分变分运算的交换性,进行了探讨.通过解除非完整系统Lagrange函数中的约束,直接应用Hamilton原理得到系统不带Lagrange乘子的运动方程.这种方法不要求对虚位移施加额外的限制条件,同时在得到运动方程的过程中也只需要微分与变分的交换性对独立变量成立.这种方法得到的运动方程不同于已有的结论.

关键词： 非完整力学 运动方程 Hamilton原理 数值约束

作者: 王定文 高普云 胡靖

作者单位: 国防科技大学宇航科学与工程系,湖南省长沙市410072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届现代数学和力学学术会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 85-90

在线出版日期: 2014-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）