基于终端滑模的多航天器编队飞行的协同一致控制
针对多卫星系统编队飞行保持控制对构型时间的限制的问题,以近地卫星相对轨道非线性方程为基础,设计了基于终端滑模的多卫星编队的有限时间协同一致控制算法,该算法基于一致性理论,同时考虑终端滑模具有有限时间收敛的特性,提出一种终端滑模的协同一致控制律.这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后通过对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的有限时间协同控制律具有有效性和可行性.
多卫星系统 编队飞行 相对轨道 协同控制 一致性 终端滑模
吕鑫 刘向东
北京理工大学自动化学院,北京 100081
国内会议
北京
中文
53-57
2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）