交叉口内部冲突车辆行为的建模与分析

摘要：

为了更真实地模拟驾驶员在交叉口内部发生交通冲突时的驾驶行为,本文在已有的占先行为研究基础上,改进了占先度的计算模型,针对先到先得的路权获取规则,设计了基于占先度的车辆冲突消解流程,并利用二元Logit回归分析方法对车辆占先决策行为进行建模.然后从实际场景中采集数据标定了模型的参数,利用ROC曲线分析得到模型预测分类的最佳阈值,最后验证了模型的预测性能.结果表明,决策行为模型的预测准确率达到90.0％,说明了应用冲突区的占先度来构建冲突行为模型的合理性.

关键词： 交叉口 交通冲突 车辆行为 占先度 占先决策

作者: 杨昀霖 何兆成

作者单位: 中山大学,智能交通研究中心,广州 510275;广东省智能交通系统重点实验室,广州 510275

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能交通年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 1185-1194

在线出版日期: 2015-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）