基于BMP180气压传感器的微型无人机高度计的研究

摘要：

本文提出了一种使用气压传感器进行无人机飞行中的相对高度测量方案,利用BMP180气压传感器,将采集到的气压数据传回MSP430F5529单片机,进行数据的计算处理.相较GPS而言,气压传感器具有体积小、重量轻、适用范围广、功耗低、测量精确等优势.该设计适用于在没有GPS信号的室内、地下等特殊情况下微型无人机的高度测量.经实验表明,综合考虑稳定性、可靠性以及实用性等因素,该设计具有一定的参考价值.

关键词： 无人机 高度测量系统 气压传感器

作者: 杨焕然 金雨鑫 沈晨威 骆懿

作者单位: 杭州电子科技大学,杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省信号处理学会2015学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 231-236

在线出版日期: 2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）